基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究.pdfVIP

20248月第8期

基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究绎

涂志健

芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司袁安徽芜湖241003冤

摘要医疗机器人在手术尧康复尧诊断尧护理等多个医疗领域发挥着重要作用袁对其寿命进行可靠性分配是至关重要的

一个环节袁但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法遥采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统

的可靠性分配的问题遥首先袁对比了众多可靠性分配方法袁发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有特的优势曰

其次袁建立了层次分析法的分配模型曰最后袁将医疗机器人的寿命不少于8000h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠

性分配结果遥

关键词医疗机器人曰医疗领域曰可靠性分配曰层次分析法曰寿命曰可靠性

中图分类号TP242.3曰TB114.3文献标志码A文章编号1003-01072024冤08-0036-06

doi:10.3969/j.issn.1003-0107.2024.08.007

ResearchonReliabilityAllocationofMedicalRobotBasedon

AnalyticHierarchyProcess

TUZhijian

渊WuhuCEPREIRobotIndustryTechnologyResearchInstituteCo.袁Ltd.袁Wuhu241003袁China冤

Abstract院Medicalrobotsplayacrucialroleinvariousmedicaldomains袁includingsurgery袁rehabilitation袁diagno

sis袁andpatientcare.Reliablelifespanallocationisessentialfortheserobots.However袁effectivemethodsforstudying

thereliabilityofmedicalrobotsarecurrentlylacking.Analytichierachyprocessisusedtosolvetheproblemofreliability

allocationforeachsubsystemofamedicalrobot.Firstly袁manyreliabilityallocationmethodsarecompared袁itisfound

thatanalytichierarchyprocesshasuniqueadvantagesinsolvingthereliabilityallocationofcomplexsystems.Second

ly袁theallocationmodelofanalytichierarchyprocessisestablished.Finally袁theconditionthatthelifeofmedicalrobot

isnolessthan8000hoursisbroughtintothemodel袁andthereliabilityallocationresultsofeachcomponentare

solved.

Keywords院medicalrobot曰medicalfield曰reliabilityallocation曰analytichierarchyprocess曰lifespan曰reliability

引言医生能够提供治疗的范围遥从执行微创手术到提