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多传感器融合：解锁高精度行人室内定位算法的密钥.docx

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    多传感器融合：解锁高精度行人室内定位算法的密钥

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今数字化时代，位置信息对于人们的生活和工作愈发关键。全球卫星导航系统（GNSS），如GPS、北斗等，在室外环境中已能为人们提供较为精准的定位服务，极大地便利了出行导航、物流运输等诸多领域。然而，当人们置身于室内环境，诸如商场、写字楼、地下停车场、医院等场所时，GNSS信号会受到建筑物结构、墙壁、天花板等障碍物的阻挡和干扰，导致信号严重衰减甚至完全丢失，定位精度急剧下降，无法满足室内定位的需求。据统计，人们约80%的时间都在室内活动，室内定位的需求日益凸显，涵盖了日常生活、商业运营、工业生产、公共安全

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