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重型工程机械智能管控系统设计
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
二、重型工程机械管控需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1工程机械应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2现有管控技术及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.1传统管控方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.2现有智能化程度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3智能管控系统的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3.1设备状态监测需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3.2远程操作控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.3安全管理需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3.4维护保养需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.4智能管控系统的性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.4.1实时性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.4.2可靠性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.4.3安全性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
三、重型工程机械智能管控系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.1.1分层架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1.2网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.2.1传感器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.2数据采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.2.3通信设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.2.4控制终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.3.1操作系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
3.3.2数据库设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
3.3.3应用软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
3.4标准与协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
3.4.1通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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