单目位姿测量中目标中心定位算法的深度剖析与优化.docx

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2025-09-26 发布于上海
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单目位姿测量中目标中心定位算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，位姿测量作为确定物体在空间中的位置和姿态的关键技术，在众多领域中都发挥着不可或缺的作用，从工业制造到航空航天，从智能机器人到自动驾驶，位姿测量的准确性和高效性直接影响着这些领域的发展水平和应用效果。单目位姿测量，作为位姿测量技术中的重要分支，凭借其独特的优势在近年来受到了广泛关注。

在工业领域，随着智能制造的兴起，对生产过程的精度和自动化程度提出了更高要求。单目位姿测量技术能够实现对生产线上零部件的高精度定位与检测，确保产品质量符合标准。在汽车制造中，通过单目视觉系统可以精确测量车身零部