1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人协作作业控制技术创新在机器人手术辅助系统中的应用.docx

工业机器人协作作业控制技术创新在机器人手术辅助系统中的应用.docx

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考
    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    工业机器人协作作业控制技术创新在机器人手术辅助系统中的应用模板范文

    一、工业机器人协作作业控制技术创新在机器人手术辅助系统中的应用

    1.1技术创新背景

    1.2技术创新内容

    1.2.1机器人手术辅助系统的组成

    1.2.2工业机器人协作作业控制技术

    1.2.2.1多关节机器人控制

    1.2.2.2自适应控制

    1.2.2.3力反馈控制

    1.2.2.4视觉辅助技术

    1.3技术创新优势

    1.3.1提高手术精度

    1.3.2缩短手术时间

    1.3.3提高手术安全性

    1.3.4降低医生疲劳

    1.4结论

    二、工业机器人协作作业控制技术的关键技术与挑战

    2.1关键技术解析

    2.1.1传

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    156****6665 + 关注
    官方认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    认证主体 宁阳琛宝网络工作室
    IP属地山东
    统一社会信用代码/组织机构代码
    92370921MAC3KMQ57G

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >