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2025年智能驾驶汽车环境感知与决策算法优化报告.docx

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    2025年智能驾驶汽车环境感知与决策算法优化报告

    一、2025年智能驾驶汽车环境感知与决策算法优化报告

    1.1环境感知技术

    1.1.1雷达技术

    1.1.2激光雷达技术

    1.1.3摄像头技术

    1.2决策算法

    1.2.1规则决策

    1.2.2模糊决策

    1.2.3机器学习决策

    1.3算法优化

    1.3.1多传感器融合

    1.3.2深度学习技术

    1.3.3强化学习技术

    1.3.4分布式计算技术

    二、智能驾驶汽车环境感知与决策算法的关键技术分析

    2.1传感器融合技术

    2.1.1多传感器数据预处理

    2.1.2特征提取

    2.1.3数据融合

    2.1.4融合结果评估

    2.2深度学

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