空管监视系统课件.pptVIP

5.3ADS與雷達數據融合處理民航ATC系統中的數據融合目前，民航ATC系統中包含多種類型的監視感測器，如一次、二次監視雷達、機載應答機等。多種感測器得到的位置等資訊通過資訊融合就可以作出飛機的航跡估計、飛行趨向推理、飛行衝突監測。ADS報文數據中的速度數據和位置報告是由導航系統提供的，GPS提供的數據一般要比雷達所測的速度數據準確，通過對多感測器的資訊融合，可最大限度發揮多感測器的優點和充分利用所能得到的資訊，彌補單一感測器的不足，提高系統性能。通過對雷達數據和ADS數據的融合，在高密度終端區高精度的雷達位置數據和ADS附加數據中的地速和垂直速率來提高數據精度。通過綜合兩者的優點，可實現可靠的無間斷的監視，並且在高密度終端區提供必要的監視精度。5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型ADS-SSR融合的級別分析數據級融合直接依靠從不同的感測器獲取的數據，對於來自基本相似感測器的數據融合，數據級融合通常要求感測器數據的精確對齊和較大的通信帶寬，ATC系統的基本需求。特徵級融合ATC系統環境中利用了不同感測器，在特徵級融合中，將各自進行目標探測和特徵提取處理的多個資訊源所提供的向量被融合成組合特徵向量。決策級融合ATC資訊融合層次的頂層是決策級融合。此級別的融合結合了雷達數據、ADS數據的當前資訊和飛行計畫的先驗知識，把它們合成最佳決策，並能更好地克服各個感測器的不足之處。5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型融合模型最初的SSR多是獨立工作的，未實施多雷達聯網。各個SSR都有各自的跟蹤演算法處理器。多SSR雷達聯網後，各個SSR的本地航跡被傳送到ATC中心進行SSR數據融合，從而產生多SSR航跡。ADS報告通過衛星或甚高頻資料鏈傳送至ADS資訊處理機，提取飛機位置及附加資訊，並生成ADS航跡。ADS航跡與多SSR航跡在管制中心進行ADS-SSR融合，產生ADS-SSR航跡。5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型融合模型隨著新的SSR和地面高速通信網絡的建設，集中式處理逐漸成為系統建設追求的目標。於是多SSR處理模式多選擇集中式。多SSR雷達聯網後，各個SSR被傳送到ATC中心進行SSR數據融合，從而產生多SSR航跡。ADS航跡與多SSR航跡在管制中心進行ADS-SSR融合，產生ADS-SSR航跡。5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型融合模型ADS合同管理模組對航跡數據、航跡精度數據等進行處理，根據實際情況產生對ADS合同的更改請求，以保證跟蹤精度和跟蹤的優先順序管理；通過對飛行計畫符合度的檢查，產生短期衝突檢測報警等，從而輔助管制員通過CPDLC實施管制。ADS屬於非獨立監視，要依靠飛機自己生成和發送的ADS報告。航路上ADS航跡為主；而在終端區，以SSR航跡為主，ADS為輔。5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型（分佈式）5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型（集中式）5.3ADS與雷達數據融合處理ADS-SSR數據融合模型關鍵問題座標變換各個感測器的數據參考坐標系不同，數據表示也不同，必須先把各數據轉換到統一系統坐標系下。時間對齊各類感測器性能不同，通信傳輸時延等因素影響感測器的數據報告時刻，需要時間統一。數據互聯民航ATC系統所跟蹤的飛機是與地面協作的，飛機的ADS報告和SSR數據中的飛機標識資訊可以和地面的飛行計畫、管制移交等資訊進行互聯。5.3ADS與雷達數據融合處理多SSR目標狀態融合估計分為集中式和分佈式分佈式融合演算法將在多SSR航跡與ADS航跡融合時分析多SSR的集中式融合處理公式：5.2自動相關監視系統（ADS）ADS的管制程式和標準位置報文應用FMC的偏移當應用FMC處理偏移時，波音和空中客車的飛機將按如下方式發送預定航路資訊：A330－A340/A319－A320－A32：對於受FMC管理的空中客車飛機，如果正在偏移航路上飛行，那麼預定航路資訊將沿著偏移航路。B747－400/B777：對於受FMC管理的波音飛機，如果正在偏移航路上飛行，那麼預定資訊將總是指向下一個FMC關鍵點，而預測航路將沿著偏移航路。5.2自動相關監視系統（ADS）ADS的管制程式和標準ADS連接管理ADS連接是地面系統請求與進入系統的飛機建立ADS合同的結果，只有當一架飛機成功註冊到AFN後，才能在空地間建立ADS合同。地面系統建立ADS合同不需現行管制部門將特定設備的地址轉發給飛機。5.2自動相關監視系統（ADS）ADS的管制程式和標