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速度闭环控制的直流调速系统的建模与仿真.docx

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    速度闭环控制的直流调速系统的建模与仿真

    PAGE4

    摘要

    本文详细介绍了在速度闭环控制下的直流调速系统在Simulink仿真中的运行情况。当使用比例调节器时，为有静差调速系统，其负载由理想空载状态增加到额定值时，电动机转速会有所下降。KP越大，系统的精度越高，但KP过大会使系统的动态不稳定。为消除系统误差，分析静差产生的原因，因此采用比例调节器或比例积分调节器，实现无静差调速系统。本文将依次对有静差和无静差在Simulink中进行建模与仿真。

    MATLAB即

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