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(2025修订版)(试题)无人机地面站考试题库及答案详解

一、单选题

1.无人机地面站中，用于显示无人机飞行状态信息的主要设备是（）

A.遥控器

B.显示屏

C.数据链路模块

D.电源模块

答案：B

详解：显示屏是专门用于显示无人机飞行状态信息的设备，如高度、速度、航向等。遥控器主要用于向无人机发送控制指令；数据链路模块负责无人机与地面站之间的数据传输；电源模块为地面站设备提供电力支持。所以本题选B。

2.以下哪种坐标系常用于描述无人机在地球表面的位置（）

A.机体坐标系

B.惯性坐标系

C.地理坐标系

D.导航坐标系

答案：C

详解：地理坐标系是用于描述地球上位置的坐标系，它以地球的经纬度和高度来确定位置，非常适合用于描述无人机在地球表面的位置。机体坐标系是固定在无人机机身上的坐标系，用于描述无人机自身的姿态和运动；惯性坐标系是一个假想的固定坐标系，通常用于动力学分析；导航坐标系是为了导航目的而定义的坐标系，它与地理坐标系有一定的关联，但地理坐标系更直接用于位置描述。所以本题选C。

3.无人机地面站软件中，地图图层的主要作用是（）

A.美化界面

B.提供不同类型的地理信息

C.增加软件的趣味性

D.与其他软件进行交互

答案：B

详解：地图图层可以包含不同类型的地理信息，如地形、道路、建筑物等。通过切换不同的地图图层，用户可以获取更多的地理信息，以便更好地规划无人机的飞行路线和执行任务。地图图层的主要目的不是美化界面或增加趣味性，也不是为了与其他软件进行交互。所以本题选B。

4.数据链路的通信速率通常用（）来表示

A.比特率

B.波特率

C.字节率

D.字符率

答案：A

详解：比特率是指单位时间内传输的二进制比特数，它是衡量数据链路通信速率的常用指标。波特率是指信号调制速率，它与比特率有一定的关系，但在数字通信中，比特率更能准确地表示数据传输的速度。字节率和字符率通常不是用于描述数据链路通信速率的主要指标。所以本题选A。

5.无人机地面站的电源管理系统主要功能不包括（）

A.监测电池电量

B.控制电池充电

C.调节无人机飞行速度

D.保护电池过充过放

答案：C

详解：电源管理系统的主要功能包括监测电池电量，以便及时了解电池的剩余电量；控制电池充电，确保电池充电过程的安全和高效；保护电池过充过放，延长电池的使用寿命。而调节无人机飞行速度是飞行控制系统的功能，与电源管理系统无关。所以本题选C。

6.在无人机地面站中，用于存储飞行任务数据的设备通常是（）

A.内存

B.硬盘

C.闪存卡

D.光盘

答案：C

详解：闪存卡具有体积小、存储容量大、读写速度快、抗震性好等优点，非常适合用于存储无人机的飞行任务数据。内存是计算机用于临时存储数据的设备，断电后数据会丢失；硬盘虽然存储容量大，但体积较大，不适合用于无人机地面站这种对便携性有要求的设备；光盘的读写速度相对较慢，且不便于携带和使用。所以本题选C。

7.无人机地面站的通信协议中，常用的开放协议是（）

A.MAVLink

B.TCP/IP

C.UDP

D.HTTP

答案：A

详解：MAVLink是一种专门为无人机设计的轻量级、开源的通信协议，它广泛应用于无人机地面站与无人机之间的数据通信。TCP/IP、UDP和HTTP是通用的网络通信协议，虽然也可以用于数据传输，但不是专门为无人机设计的。所以本题选A。

8.以下哪种传感器数据通常不会在无人机地面站中显示（）

A.气压传感器数据

B.加速度传感器数据

C.温度传感器数据

D.心率传感器数据

答案：D

详解：气压传感器数据可以用于计算无人机的高度；加速度传感器数据可以用于监测无人机的加速度和姿态变化；温度传感器数据可以用于了解无人机的工作环境温度。而心率传感器数据与无人机的飞行状态和任务无关，通常不会在无人机地面站中显示。所以本题选D。

9.无人机地面站的飞行计划制定中，航点的设置不包括（）

A.航点的经纬度

B.航点的高度

C.航点的停留时间

D.航点的颜色

答案：D

详解：在飞行计划制定中，航点的经纬度用于确定无人机的飞行路径；航点的高度决定了无人机在该点的飞行高度；航点的停留时间可以让无人机在该点停留一段时间，执行特定的任务。而航点的颜色只是在地面站软件界面上用于区分不同航点的一种视觉标识，它不影响无人机的实际飞行。所以本题选D。

10.数据链路出现丢包现象时，可能的原因不包括（）

A.信号干扰

B.通信距离过远

C.电池电量不足

D.数据传输速率过低

答案：D

详解：信号干扰会影响数据链路的正常通信，导致数据包丢失；通信距离过远会使信号强度减弱，增加丢包的可能性；电池电量不足可能会导致设备工作