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机器人操作工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
工业机器人常用的坐标系不包括以下哪项?
A.基坐标系(BaseFrame)
B.工具坐标系(ToolFrame)
C.世界坐标系(WorldFrame)
D.工件坐标系(WorkObjectFrame)
答案:C
解析:工业机器人常用坐标系包括基坐标系(机器人基座为原点)、工具坐标系(末端执行器为原点)和工件坐标系(工件为原点);世界坐标系通常用于多机器人系统或与外部设备协同,并非单机器人操作的常用基础坐标系。
以下哪种编程语言是工业机器人最常用的示教编程语言?
A.Python
B.RAPID(A
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