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第3期组合机床与自动化加工技术No.3

2025年3月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueMar.2025

D01:10.13462/j.cnki.mmtamt.2025.03.023

文章编号：1001-2265(2025)03-0119-05

交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究

杜大伟,赵云

（湖北工业大学电气与电子工程学院，武汉430068）

摘要：交流伺服系统的传动装置具有一定柔性，易引发机械谐振，影响系统性能。工业上常采用陷

波滤波器抑制机械谐振，然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题，建立

双惯量系统模型，结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理，提出一种陷波策略，通过改进SOGI-

FLL的抗斜坡信号干扰能力，使其能从暂态响应信号中辨识出系统自然谐振频率，以正确设置陷波

滤波器。仿真结果表明，在谐振频率偏移情况，通过该方法设置的陷波滤波器对谐振振幅的抑制效

果优于传统方法。

关键词：交流伺服系统；谐振抑制；谐振频率辨识；陷波滤波器

中图分类号：TH165;TG659文献标识码：A

ResearchonResonantFrequencyDeviationofACServoSystemandNotchStrategy

DUDawei,ZHAOYun

(SchoolofElectricalandElectronicEngineering,HubeiUniversityofTechnology,Wuhan430068,China)

Abstract:ThetransmissiondeviceoftheACservosystemhasacertaindegreeofsuppleness,whichcan

easilycausemechanicalresonanceandaffectsystemperformance.Inindustry,notchfiltersarecommonly

usedtosuppressmechanicalresonance,buttheproblemofresonancefrequencydeviationcanaffecttheef-

fectivenessoftraditionalnotchmethods.Inresponsetotheaboveissues,adualinertiasystemmodelises-

tablished,andthemechanismofresonantfrequencydeviationisanalyzedincombinationwiththecontroller

model.Anotchstrategyisproposed,whichimprovestheanti-slopesignalinterferencecapabilityofSOGI-

FLL,enablingittoidentifythenaturalresonantfrequencyofthesystemfromtransientresponsesignalsand

correctlysetthenotchfilter.Thesimulationresultsshowthatinthecaseofresonancefrequencydeviation,

thenotchfiltersetbythismethodhasabettersuppressioneffecto