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移动机器人粒子滤波定位与地图创建：算法优化与实践探索.docx

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    移动机器人粒子滤波定位与地图创建：算法优化与实践探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域得到了广泛应用。在工业领域，移动机器人可承担物料搬运、零件加工等任务，如在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，提高生产效率；在物流仓储行业，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）可以实现货物的自动分拣、搬运和存储，极大地提升了仓储管理的效率和准确性；在服务领域，移动机器人可以作为导览机器人在博物馆、展览馆为游客提供讲解服务，也能作为送餐机器人在餐厅为顾客送餐；在医疗领域，移动机器人可辅助手术、运送药品和器械，像手术机器人能够协助医生进行

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