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基于声纳地图导航的自动引导车关键技术与应用研究.docx

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    基于声纳地图导航的自动引导车关键技术与应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代工业生产中，自动引导车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备，发挥着举足轻重的作用。随着制造业对生产效率、柔性化和智能化要求的不断提高，AGV已成为实现智能物流和自动化生产的关键装备，被广泛应用于汽车制造、电子、物流仓储等众多行业。在汽车制造领域，AGV可以精准地将零部件运输到生产线的各个工位，确保生产流程的连续性和高效性，有效提高了装配效率和产品质量。在电子制造行业，由于电子产品生产工艺复杂、对精度要求极高，AGV能够在狭小的空间内灵

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