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机器人焊接缺陷实时检测的图像处理方法研究
一、内容综述
随着自动化制造与智能制造的飞速发展，机器人焊接已成为现代工业生产线上不可或缺的关键环节。然而焊接过程中的各种外部干扰及内在因素，诸如送丝不稳、干伸长变化、保护气体扰动以及工件装配误差等，往往会导致焊缝出现气孔、未焊透、咬边、裂纹等缺陷，严重影响焊接质量与接头性能。为了确保焊接过程的稳定性和产品质量的一致性，研发高效、实时的焊接缺陷检测技术势在必行。其中基于内容像处理技术的机器人焊接缺陷实时检测方法，凭借其非接触、高效率、灵活性和客观性等显著优势，正受到日益广泛的研究与应用关注。
当前，机器人焊接缺陷实时检测的内容像处理方法主要围绕以下几个
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