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ResearchonLinearConstrainedMeshDeformationMethods Abstract
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一种110千伏变电站智能巡视小车
[摘要]在110千伏变电站的日常运维中，安全巡视是至关重要的环节，它直接关系到电力供应的稳定性和民众用电的安全性。然而，传统的人力巡视方式不仅效率低下，还存在触电等安全风险。为了改善这一状况，本研究的课题是一款搭载摄像头的智能循迹小车。这款小车主要是以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过三路巡线模块精确识别地面轨迹，实现自动循迹功能。同时，双路电机驱动模块确
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