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多电机驱动系统特征建模方法及性能优化研究.docx

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    多电机驱动系统特征建模方法及性能优化研究

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    在现代工业的快速发展进程中，多电机驱动系统凭借其卓越的性能优势，已然成为诸多领域实现高效、精准运行的关键支撑。从汽车制造生产线的精密装配，到航空航天飞行器的复杂操控，从智能物流仓储的自动化搬运，到高端数控机床的高速切削，多电机驱动系统无处不在，深刻影响着现代工业的发展格局。

    多电机驱动系统能够显著提升机械系统的性能，为工业生产带来诸多变革。在灵活性方面，多电机驱动系统摆脱了传统单一电机驱动的局限性，通过多个电机的协同工作，可以根据不同的工况和任务需求，实现更为多样化的运动模式。以工业机器人为例，其机械臂通常由多个关节组

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