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2025《基于单片机的避障智能小车的设计制作研究》7600字.docx

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    基于单片机的避障智能小车的设计制作研究

    摘要：智能避障小车是一个小型机器人，可编程的特定任务和自动控制。在本项目中,实时测量输入信息。不同的模块传感器,使用红外管跟踪黑线,使用光电感应器,避免干扰和建立大型存储空间。采用AT八十九C五十二为主控模块。芯片,汽车电机驱动均使用L二百九十八N芯片。内置程序可以分别管理车辆前后二侧的二个直流电动机的工作实现汽车的自动路径识别，可以有效控制旋转角度并在遇到障碍物时跟踪行驶。本设计将模块有效地集成起来，以达到预期的目标并完成最终的设计和生产。可以在特定的环境中制造汽车。通过现场验证检查,本智能车系统简洁,运行简

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