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某少齿差行星减速器电机选型及V带轮设计计算案例
1.1电机型号的选择
所选电机类型为三相笼型异步电机，现根据所需功率来确定电机的容量，由于设计要求输出转矩及输出转速，则按照下面所示确定电机的功率。
T-行星减速器输出转矩，N·m,
n-行星减速器输出转速，r/min,
na-传动机构的总效率。
整个传动机构大体分为V带轮部分和减速器部分，根据查表所得，确定V带轮传动效率为η?=0.96,渐开线少齿差行星减速器的效率为η2=0.85,则整体总效率的计算公式：
ηa=η1η2=0.816(2-1)
根据公式2
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