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一致性算法赋能无人机编队：理论、实践与展望.docx

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    一致性算法赋能无人机编队：理论、实践与展望

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1无人机编队技术的发展与应用

    近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，从最初的军事侦察逐渐延伸至民用的各个方面。无人机编队技术作为无人机领域的重要研究方向，能够使多架无人机协同工作，完成更为复杂和多样化的任务，展现出了巨大的潜力和优势。

    在军事领域，无人机编队发挥着至关重要的作用。在侦察与监视任务中，多架无人机组成的编队能够覆盖更大的侦察区域。例如，长航时无人机编队可在山区、丛林等复杂地形中执行长时间侦察任务，携带光学、红外等多种侦察设备，从不同角度对目标区域进行监测，提高情报获取的全面性和准

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