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前馈控制在高密度停车场自主泊车动态分配中的应用模型

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5创新点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、理论基础与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1前馈控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2自主泊车系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3高密度停车场特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4动态分配策略研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.5相关技术融合应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、系统需求与场景建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1应用场景特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2功能需求与非功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3系统约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4场景建模方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.5评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、前馈控制模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1模型架构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2前馈控制器参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3动态分配算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.4决策机制与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.5模型稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

五、仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2测试数据集构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.3对比实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.4性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.5结果可视化与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

六、案例验证与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

6.1实际停车场场景选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.2系统部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

6.3运行数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.4效果验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.5应用瓶颈与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

7.1研究成果总结．．