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基于简化模型的电机控制算法优化策略
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
电机模型化简及其特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2模型简化方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3简化模型的数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.4简化模型下的电机特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.4.1稳态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4.2动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
基于简化模型的控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1典型控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2基于简化模型的控制框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3关键控制参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4传统控制算法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
基于简化模型的算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1参数自整定方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1.1自整定算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1.2自整定参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2智能控制技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.1神经网络控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.2.2遗传算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.3精确控制技术改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3.1滑模控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.3.2变结构控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.4多目标优化策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.4.1效率与动态响应协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.4.2稳定性与响应速度平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
仿真验证与实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.3.1稳态性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.3.2动态性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.4实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
5.5实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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