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人形机器人L4级智能化标准制定研究：人机交互与情感计算技术应用.docx

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    人形机器人L4级智能化标准制定研究：人机交互与情感计算技术应用参考模板

    一、人形机器人L4级智能化标准制定研究：人机交互与情感计算技术应用

    1.1人形机器人发展现状

    1.2L4级智能化人形机器人标准制定的意义

    1.3人机交互技术与人形机器人L4级智能化

    1.3.1语音交互技术

    1.3.2视觉交互技术

    1.3.3触觉交互技术

    1.4情感计算技术与人形机器人L4级智能化

    1.4.1情感识别技术

    1.4.2情感理解技术

    1.4.3情感模拟技术

    二、人形机器人L4级智能化标准制定的关键技术

    2.1机器人感知与认知技术

    2.2机器人运动控制与协调

    2.3机器人学习与适应

    2.4

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