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2025年第4期(EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE)防爆电机
第60卷（总第245期）
基于卡尔曼滤波的电机振动网络信号偏移补偿分析
周奕君
（北海职业学院机电工程学院，广西北海536000）
摘要电机在长期运行的过程中受到振动频率信号的影响不可忽略，在设备唤醒期间，板
载组件的热效应不容忽视，可能引发晶振频率的微小偏差。综合考虑硬件与嵌入结构固件，通过
设置合适嵌人型多任务优先级，确保无线传感器网络进行电机振动参数采集时满足同步采集要
求。研究结果表明：构建嵌人型多任务优先级架构时需确保每个任务都满足实时性条件。随着晶
振频偏精度的提升，能够实现同步采集误差累积速率的大幅降低。经过滤波处理得到的采集节点
同步信息周期非常接近理论值，可以有效适应温度变化情况。该研究有助于提高电机的远程控制
能力，具有很好的应用价值。
关键词电机；振动监测；无线传感器网络；同步采集；累积误差控制
D0I:10.3969/J.ISSN.1008-7281.2025.04.06
中图分类号：TM301.3文献标识码：A文章编号：1008-7281（2025)04-0020-004
OffsetCompensationAnalysisofMotorVibrationNetworkSignal
basedonKalmanFilter
ZhouYijun
(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,BeihaiVocationalCollege,Beihai
536000,China)
AbstractTheinfluenceofvibrationfrequencysignalonelectricmotorcannotbeignored
intheprocessoflong-termoperation.Duringthewake-upprocessofequipment,thethermal
effectoftheonboardcomponentscannotbeignored,whichmaycauseasmalldeviationofthe
crystaloscillatorfrequency.Thispapercomprehensivelyconsidersthehardwareandtheembed-
dedstructurefirmware,andensuresthatthewirelesssensornetworkscanmeetthesynchronous
acquisitionrequirementsofmotorvibrationparametersbysettingtheappropriateembedded
multi-taskpriority.Theresearchresultsshowthateachtaskshouldbeensuredtosatisfythere-
al-timeconditionwhenconstructingtheembeddedmulti-taskprioritystructure.Withthepreci-
sionimprovementofcrystaloscillatorfrequencyoffset,theaccumulationrateofsynchronousac-
cumulation
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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