2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0907）.docxVIP

2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0907）

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在工业机器人系统中，以下哪种总线协议专为实时通信设计？

A.Ethernet/IP

B.PROFIBUS

C.EtherCAT

D.ModbusTCP

答案：C

解析：EtherCAT采用主从结构和硬件实时处理机制，满足微秒级响应需求，专为工业自动化实时通信设计；EtherNet/IP基于标准TCP/IP，实时性较低；PROFIBUS和ModbusTCP的实时性能均弱于EtherCAT。

机器人安全标准ISO10218-1主要规范的内容是？

A.协作机器人设计要求

B.工业机器人本体安全要求

C.系统集成风险评估方法

D.人机交互界面设计准则

答案：B

解析：ISO10218-1针对机器人本体安全要求，包括机械结构、控制逻辑等；ISO10218-2规范系统集成安全；ISO/TS15066专门定义协作机器人要求。

（其他单选题略）

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下哪些属于机器人系统集成中必须考虑的电气安全要素？（）

A.紧急停止回路安全等级

B.伺服电机扭矩限制

C.网络通信加密协议

D.接地电阻阻值

答案：ABD

解析：紧急停止回路需满足PLd/SIL2以上安全等级；伺服电机需配置物理扭矩限制器防撞击；接地电阻需≤4Ω防漏电；网络加密属于信息安全范畴，不直接影响电气安全。

部署视觉引导抓取系统时，需验证以下哪些参数？（）

A.相机帧率与传送带速度匹配性

B.光源的色温稳定性

C.点云数据压缩率

D.目标物识别置信度阈值

答案：ABD

解析：帧率不足会导致运动模糊（A）；光源色温波动影响成像质量（B）；置信度阈值决定误判率（D）；点云压缩属于数据处理技术，非关键验证参数。

（其他多选题略）

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

ROS（RobotOperatingSystem）实时性能可满足毫秒级控制需求。

答案：错误

解析：ROS基于Linux非实时内核，默认不保证实时性；需搭配PREEMPT_RT补丁或Xenomai才能满足毫秒级响应。

ISO13849标准中，PLr（RequiredPerformanceLevel）由风险评估确定。

答案：正确

解析：PLr需根据伤害严重度、暴露频率和避免可能性综合计算得出，作为安全系统设计依据。

（其他判断题略）

四、简答题（共5题，每题6分，共30分）

简述机器人系统集成项目需求分析的三个核心步骤。

答案：

第一，工艺拆解与动作时序规划，明确节拍、精度等硬性指标；

第二，设备接口协议调研，确认控制器、传感器、PLC的通信兼容性；

第三，安全风险评估，依据ISO12100进行危险源识别与PLr定级。

解析：工艺拆解决定系统能力边界（如±0.1mm精度需精密减速机），协议兼容性影响开发周期（如PROFINETvsEtherCAT），安全评估直接关联防护配置成本（如协作场景需力控传感器）。

（其他简答题略）

五、论述题（共3题，每题10分，共30分）

论述机器人系统模块化设计的优势及实现难点，并结合汽车焊装线案例说明。

答案：

论点一：模块化设计可缩短工期（优势）

论据：接口标准化使机械/电气模块并行开发，如夹具模块与焊接机器人分头调试

案例：某车企焊装线采用模块化抓手，产线切换时仅更换工具头而非整机，节省48小时换型时间

论点二：标准化接口的兼容性是难点

论据：需协调多家供应商遵守ISO9409法兰接口规范

案例：某项目因视觉供应商未开放数据协议，被迫定制开发中间件，导致成本超支25%

结论：模块化需建立严格的接口管理规范（如采用OPCUA统一架构），同时配套供应商审核机制。

解析：案例体现模块化对柔性的提升，但跨界集成需突破协议壁垒，需在合同技术附件中明确责任方。

（其他论述题略）

命题说明

内容符合大纲：覆盖ISO安全标准（10218/13849）、通信协议（EtherCAT/PROFINET）、集成方法（模块化设计）等核心知识点

题型结构严谨：单选侧重基础概念辨析，多选考查系统思维，判断验证标准理解深度，简答概括流程要点，论述强调综合分析

解析深度：

选择题解析直指选项的本质差异（如实时性对比）

简答解析延伸实际应用场景（如0.1mm精度的硬件关联）

论述解析强化逻辑链条（案例→优势/问题→改进方案）

难度控制：

30%基础题（如ISO标准号）

50%能力题（如接口协议选择）

20%综合题（模块化设计成本控制）

试卷已通过交叉校验避免知识点重复，所有案例基于真实工业场景调整，符合智能机器人系统集成师能力模型评估要求。