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柔性电子皮肤技术推动水下机器人触觉探测系统发展报告.docx

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    柔性电子皮肤技术推动水下机器人触觉探测系统发展报告

    一、柔性电子皮肤技术推动水下机器人触觉探测系统发展报告

    1.1技术原理

    1.1.1传感器阵列

    1.1.2信号处理单元

    1.1.3驱动单元

    1.1.4控制单元

    1.2应用领域

    1.2.1水下地形探测

    1.2.2水下作业辅助

    1.2.3海洋生物研究

    1.3发展趋势

    1.3.1高性能化

    1.3.2多功能化

    1.3.3低成本化

    1.3.4模块化

    二、柔性电子皮肤在水下机器人触觉探测系统中的应用现状

    2.1具体应用案例

    2.1.1水下地形探测

    2.1.2水下作业辅助

    2.1.3海洋生物研究

    2.2技术挑战

    2.2.

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