江南大学《机器人概论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江南大学《机器人概论》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在某电气控制系统中，需要对一个直流电机进行调速。采用了PWM技术，PWM信号的占空比为70%，电源电压为24V，那么电机两端的平均电压是多少？（）

A.16.8V

B.18.2V

C.19.6V

D.20.4V

2、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）

A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对

3、在一个电气设备的控制系统中，使用了步进电机作为执行机构。步进电机通过输入脉冲信号来控制转动角度和速度。与普通电机相比，步进电机具有定位精度高、控制简单等优点，但也存在一些局限性。以下关于步进电机的描述，错误的是（）

A.转速与脉冲频率成正比

B.不适合高速连续运转

C.过载能力强，可承受较大负载

D.一般需要专门的驱动电路

4、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）

A.4B.8C.10D.16

5、在一个由或非门和与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号A改为0，B改为1，C改为0，那么此时的输出最有可能是（）

A.0B.1C.不确定D.以上都不对

6、电气控制中，常常需要对信号进行放大。运算放大器是一种常用的信号放大器件，具有高增益、高输入阻抗等特点。在使用运算放大器时，需要合理设置外部电路参数。以下关于运算放大器使用的描述，错误的是（）

A.可以构成反相放大器和同相放大器

B.输出电压不会超过电源电压

C.不需要考虑输入信号的频率

D.失调电压和温漂会影响放大精度

7、某电气控制系统用于控制一个自动化生产线的输送装置，输送装置的速度通过变频器调节。在运行过程中，变频器显示过流故障，可能的原因是？（）

A.电机短路

B.负载过大

C.变频器参数设置错误

D.以上都有可能

8、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）

A.电容器

B.电抗器

C.变压器

D.发电机

9、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

10、考虑一个用于实现减法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当被减数为1010，减数为0101时，电路输出为0101。若被减数变为1100，减数变为1010，那么电路的输出最有可能是（）

A.0010B.0110C.1010D.0100

11、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）

A.测量电压

B.测量电流

C.测量电阻

D.测量功率

12、在一个基于移位寄存器的数字电路中，初始状态为1010。在连续的三个时钟脉冲作用下，执行右移操作，并且在每次移位时输入为1。那么在第三个时钟脉冲过后，寄存器中的值最有可能是（）

A.1110B.1101C.0111D.1011

13、在电动力学中，假设存在一个静电场，其电势分布为φ=x^2+y^2-z^2。则在点(1,1,1)处的电场强度大小为：（）

A.2√3

B.2

C.4

D.4√3

14、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）

A.79.6kΩ

B.159.2kΩ

C.318.4kΩ

D.636.8kΩ

15、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）

A.可