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变电站大型智能巡检机器人
性能检测项目及规定
1.概述
本次检测工作重要根据《变电站智能机器人巡检统检测规范
(Q/GDW11514-《国网运检部有关进一步完善变电站智能巡检
机器人后台监控统功能和界面的通知(运检一0103号》等有关
规定进行。
2.检测项目
检测项目重要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控
后台。详见下表1。
表1检测项目
序号检测项目
1整机外观构造
2防松措施
3部件标识
4基本性能外观质量外壳表面
外壳防静电及防电磁场干扰
5
措施
6外壳和电器部件与否带电
序号检测项目
*机器人本体重量（包括电
7
池）
8*可见光成像质量
可见光及红外成像质量
9*红外成像质量
10自主导航及定位精确度
11防碰撞功能
12越障能力
13涉水能力
14运动功能爬坡能力
15防跌落功能
16转弯半径
17*巡航时间
18云台性能
19自主充电功能*自主充电功能
20对讲喊话语音对讲及喊话功能
21
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