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机器人视觉 课件 第一章 绪论.pptx

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    机器人视觉第一章绪论

    本章内容安排1机器人视觉概述机器人视觉系统组成机器人视觉任务分类机器人视觉的应用领域机器人视觉未来挑战与发展趋势本书的内容安排

    机器人视觉概述人类视觉的组成与功能人类视觉系统是一种高度复杂的感知系统，它使我们能够解释我们所看到的世界。视觉系统不仅是感知环境的主要方式，也是人类获取信息的最重要渠道。人类的视觉系统包括眼球、视网膜、外侧膝状体、视神经通路等结构。2眼球视网膜外侧膝状体主要由角膜、瞳孔、晶状体、外眼肌等结构组成。角膜和晶状体的主要功能是折射进入眼内的光线，使光线聚焦在视网膜上。瞳孔通过缩放调节进入眼内的光线量，使眼睛能够适应光线明暗变化。眼球周围包裹着6条外眼

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