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2025智能焊接机器人产业发展蓝皮书

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2025智能焊接机器人产业发展蓝皮书

序言

受益于国内制造业转型升级的持续深化，叠加焊接劳动力短缺、用工成本攀升等多重因

素影响，智能焊接机器人的需求持续攀升。从下游应用领域看，汽车及汽车零部件行业仍是

传统焊接机器人的首要应用场景，而在钢结构、船舶、隧道桥梁及能源等领域，由于标准化

程度低且焊接工艺占生产流程比重高，行业对智能化焊接解决方案的必要性已形成广泛共

识。

钢结构及船舶行业的小批量、多样化、非标化生产特性，导致传统手工焊接效率低下且

质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以

满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机

器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与3D视觉系统，智能焊接机器人可

精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教”

方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。

智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不

仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度，更能有效改善作业环境并减少职业

健康危害。此外，智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题，通过降低对熟练焊工的依赖，保

障焊接作业的连续性与稳定性。

相较于传统示教型焊接机器人，智能焊接机器人是一种高度自动化的设备，集合了多种

先进技术，包括机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制和软件工程。

目前来看，智能焊接机器人尚处于发展早期阶段，入局者正持续增加，在众多细分领域已陆

续有相关批量化落地案例。GGII判断，未来几年智能焊接将有望进入快速发展期，届时将

涌现出诸多优秀的系统方案商、机器人厂商、传感器厂商等。相较于传统示教型设备，智能

焊接机器人是融合机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制与软件工程

的高度集成化系统。当前，智能焊接机器人仍处于发展初期，市场参与主体持续增加，在钢

结构、船舶、隧道桥梁和能源等细分领域已形成批量化落地案例。高工机器人产业研究所

（GGII）判断，未来几年智能焊接技术将进入快速发展期，并催生一批具备竞争力的系统方

案商、机器人本体厂商及传感器供应商。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国市场焊接机器人销量达5.25万

台，同比增长12.9%；预计2025年销量将增至5.75万台，同比增长约9.5%。相较于传统焊

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接机器人，智能焊接机器人增速有望领跑。GGII基于技术演进、市场需求及政策环境综合

预测，中国智能焊接机器人销量将从2024年的0.43万台增长至2030年的3.73万台，2025-

2030年复合年均增长率（CAGR）将突破43%。

从产业现状看，中国智能焊接机器人已在钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域实现规

模化应用，且在上述行业中渗透率持续上升，呈现出显著的积极发展态势。这将为智能焊接

机器人的大规模应用创造有利条件。然而智能焊接机器人要达到大规模商业化应用的程度，