1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

机器人视觉 课件 第四章 双目视觉和对极几何.pptx

机器人视觉 课件 第四章 双目视觉和对极几何.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    0机器人视觉第四章双目视觉和对极几何

    1双目视觉/gifs/wigglegram-706pNfSKyaDug

    2双目视觉人的双眼能够获取深度

    3双目视觉双目模型相机中心1相机中心2??P???为了后续处理方便，定义世界坐标系点

    4双目视觉双目模型如何获取三维坐标？相机中心1相机中心2??P???为了后续处理方便，定义世界坐标系点

    5双目标定采用单目视觉的标定方法，获得两个相机各自的内参??相机1相机2

    6双目标定将问题简化到无畸变，求解双目相对位姿?

    7双目标定使双目相机共同观测到同一个棋盘格，可以得到两个相机各自的外参即两个相机在棋盘格定义的世界坐标系下的位姿??

    8双目标定使双目相机共同

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    balala11 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >