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生态环境检测技术中无人智能设备的水动力性能优化研究

目录

生态环境检测技术中无人智能设备的水动力性能优化研究（1）．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、水动力性能优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（一）基本概念与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（二）影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（三）优化方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、无人智能设备概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（一）无人智能设备的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（二）应用领域及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（三）技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、水动力性能检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（一）常用检测方法及优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（二）检测设备与传感器技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（三）数据处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

五、无人智能设备水动力性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（一）算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

（二）结构设计改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（三）材料选用与表面处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

六、实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

（一）实验设备与方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（二）实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（三）实验结果与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（二）存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（三）未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

生态环境检测技术中无人智能设备的水动力性能优化研究（2）．．．62

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.1生态环境检测技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

1.2无人智能设备在生态环境检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

1.3水动力性能优化研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

二、无人智能设备概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

无人智能设备的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

1.1定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．