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装配单元安装与调试：装配系统评价与优化
目录02总结归纳03拓展训练01自评、互评、师评
装配单元评价01
一、自评、互评、师评评价内容及标准分值得分?电源上电前检查电路检查1.电线金属材料外露、导线端子连接处接线松动不牢固或外露金属过长，每处扣1分4?2.电路接线没有绑扎或电路接线凌乱，每处扣1分4?3.线槽没盖住或翘起或未完全盖住现象，每处扣1分4?气路检查4.气路连接有漏气现象，每处扣1分4?5.节流阀调整不当（气缸运行过程存在爬行或者冲击现象），每处扣1分4?6.绑扎工艺工整美观，如有气管缠绕绑扎变形现象每处扣1分4??初始状态功能测试7.挡料气缸处于伸出状态4?8.顶料气缸处于缩回状态4?9.料仓中小援助零件充足410.机械手升降气缸处于提升状态411.机械手神错气缸处于缩回状态412.机械手手抓处于松开状态413.工件装配台上没有待加工工件414.设备准备好后，“正常工作”指示灯HL1常亮，否则以1Hz频率闪烁4评价内容及标准分值得分?开始上电功能测试15.按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮416.左料盘没有小圆柱零件时，执行下料操作417.右料盘没有零件时，执行回转台回转操作418.装配台上有待装配工件，且右料盘内有零件时，执行装配操作，并回到初始位置519.按下停止按钮，供料机构立即停止供料，装配机构完成本次装配后停止工作。520.运行过程中“工件不足”报警时，HL3以1Hz频率闪烁，HL1和HL2灯常亮5?21.运行过程中“没有工件”报警时，HL3以亮1s灭0.5s的方式闪烁，HL2灯熄灭，HL1灯常亮5?职业素养?职业素养22.小组内成员都能积极参与，相互沟通，配合默契，每项扣1分，最多扣5分523.场地清扫干净，工具、桌椅等摆放整齐，每项扣1分，最多扣5分5?小组汇报、成果展示
总结归纳02
二、装配单元知识总结归纳总结归纳、绘思维导图
拓展训练03
三、拓展训练将本项目中控制要求中的料仓物料报警信息通过警示灯展现，具体控制要求如下：1）准备就绪时，黄色指示灯常亮，否则以1Hz频率闪烁；2）按下启动按钮后，系统启动，黄色和绿色指示灯常亮；3）运行过程中，当零件不足时，红警示灯以1Hz频率闪烁，绿色警示灯和橙色警示灯常亮；零件没有时，红色警示灯以0.5Hz频率闪烁，黄警示灯熄灭，绿警示灯常亮；4）按下停止按钮后，红色和黄色指示灯常亮，绿色指示灯熄灭。请根据给定的I/O信号地址完成电气接线及程序编写调试工作。自主研讨完成
本节结束！Thankyou
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