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TOC\o1-3\h\u1绪论 1

1.1概况 1

1.2选题的目的和意义 1

1.3国内外发展现状 1

2随车起重机上车部分结构设计 2

2.1随车起重机上车部分结构的方案对比 2

2.2设计方案确定 3

2.3工作原理 4

2.4结构组成 4

3随车起重机上车部分主要结构的设计 5

3.1吊臂 5

3.1.1吊臂各节尺寸计算 5

3.1.2基本臂的设计 10

3.1.3第二节臂的设计 14

3.1.4第三节臂的设计 1

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