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机器人操作系统ROS应用实践(彭刚)课后习题答案解析.pdf

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    第1章机器人系统组成

    (1)城市场景下，交通工具常使用哪种移动底盘驱动方式，为什么

    不使用全向驱动方式?

    答：在城市场景下，交通工具常使用的是后轮驱动或前轮驱动方式的移动底

    盘驱动。这种选择主要基于以下几个原因：

    1.车辆稳定性：后轮驱动或前轮驱动方式可以提供更好的车辆稳定性。在加

    速时，后轮驱动可以将动力传递到后轮上，使重量分布更加均匀，降低车辆打滑

    的风险；而前轮驱动则使得车辆前部的重量更重，增加了前轮的抓地力。

    2.成本和复杂度：后轮驱动或前轮驱动的设计相对简单，制造成本较低。与

    之相比，全向驱动方

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