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201
7年第4期
·第二届FANuCCNC征文大赛获奖文章选登·
Loader轴在双机桁架机械手上的应用
韩玉亮
(青岛力鼎自动化设备有限公司，山东青岛266033)
摘要：介绍了L衄der轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公
司的实际应用作为案例，介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。
关键词：桁架机械手；L衄der轴；机床自动上下料
中图分类号：T蕊59文献标识码：B
DoI：10．19287／j．cnH．1005—2402．2017．04．030
OfLOaderaxiSindOubIemaChine
AppIiCatiOngantⅣmanipUIatOr
HAN
Yuliang
Leadwin266033，CHN)
(QingdaoAutomationgEquipmentCo．，Ltd．，Qingdao
axiscontroltech—
Abstract：ThisintroducestheofLoaderinsteadofthetraditionalPLCcontr01
paperapplication
intheautomaticandmaterialofthemachinet001．
nologyloadingunloadinggantrymanipulatorTaking
theoftheasaintroducesthestlllctureofthe
practicalapplicationcase，this
author奢companypaperpro-
ductionstlllctureofthecontr01methodofandthe
line，thehardware，theparametersettingpro铲amming
skill．
anddeviceofmachine
Keywords：gantrymanipulator；Loaderaxis；automaticloadingunloading
在一些小型汽车零部件如轴承皮、刹车盘等加制。与其中1台威亚车床共用控制器。注：FANUC
工过程中，广泛采用12小型车床加1台小型桁架Loader轴控制功能为系统选项功能。
机械手组成自动加工生产线。笔者公司原有的桁
架机械手控制方案采用PLC控制，配有触摸屏，需
要独立的控制柜。这种控制方案有较多的弊端，制
造成本高、接线复杂、调试繁琐等等。应用FANUC
Loader轴控制功能很好地解决了这些缺点，并且操
作工人像操作机床一样操作桁架机械手，省去了学
习新系统的烦恼。本文通过笔者公司制造的一条
轴承生产线对FANuCLoader轴控制功能在桁架机
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