《气压与液压控制技术基础》第7章 典型的液压系统.pptVIP

第7章典型液压系统目的任务了解机械手液压系统的组成、特点了解数控机床液压系统的组成、特点掌握液压系统的工作原理及阅读液压系统图的方法液压系统分析目的进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应用的认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。液压系统阅读方法1.若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易.2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理液压系统阅读步骤1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环.如：组合机床——以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制.2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统,再逐一分析。一般原则“先看两头，后看中间”3.分析各工况工作原理及油流路线.一般原则“先看图示位置，后看其它位置”“先看主油路，后看辅助油路”4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。7.1机械手液压系统1.机械手的功用2.液压系统手臂回转----齿条液压缸20驱动手臂上下----液压缸27驱动手臂伸缩----液压缸28驱动手腕回转----齿条液压缸19驱动手指松夹工件----液压缸18实现3.电磁铁动作顺序7.1.1手臂回转1)手臂顺时针快速转动电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电2)手臂顺时针慢速转动5YA断电、7YA通电、6YA断电3)手臂实现逆时针快速转动5YA、6YA通电、7YA断电4)手臂实现逆时针慢速转动5YA、7YA断电、6YA通电电磁铁5YA控制快速与慢速的转换电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向7.1.2手臂上下运动1)手臂快速向下运动电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电2)手臂快速向上运动电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电3)手臂慢速向下运动电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电4)手臂慢速向上运动电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电速度控制:快速运动速度由单向节流阀24、26调节慢速运动速度由节流阀12调节。7.1.3手臂伸缩1.执行液压缸282.控制a.伸出电磁铁2YA通电而1YA断电b.缩回电磁铁1YA通电而2YA断电7.1.4手腕回转1.执行液压缸192.控制a.顺时针回转电磁铁8YA通电而9YA断电b.逆时针回转电磁铁9YA通电而8YA断电c.安全保护溢流阀337.1.5手指夹紧与松开1.执行液压缸182.控制a.左手指夹紧--电磁铁10YA断电松开--电磁铁10YA通电b.右手指夹紧--电磁铁11YA断电松开--电磁铁11YA通电7.2数控车床液压系统1.数控车床的功用2.液压系统(1)卡盘的夹紧与松开(2)卡盘夹紧力的高低与转换(3)回转刀架的松开与夹紧(4)刀架刀盘的正转反转(5)尾座套筒的伸出与退回7.2.1卡盘的夹紧与松开a.主轴卡盘的夹紧与松开二位四通电磁阀1b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换二位四通电磁阀27.2.2回转刀架的动作a.刀盘的夹紧与松开二位四通电磁阀4b.刀盘的的正转和反转三位四通电磁阀3C.旋转速度单向调速阀9和107.2.3尾座套筒的伸出与退回控制：三位四通电磁阀57.3液压系统常见故障及其排除方法1.故障现象系统压力不足流量不足泄漏过热振动冲击2.产生原因3.排除方法7.4液压系统的其它应用实例1.YT4543型液压动力滑台(1)系统采用了限压式变量叶片泵－调速阀－背压阀式的调速回路，能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6.6mm／min)、较好的速度刚性和较大的调速范围。(2)系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能源利用比较合