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灭火射流运动学控制技术研究及其在消防自主作业中的应用
目录
灭火射流运动学控制技术研究及其在消防自主作业中的应用（1）．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1现有灭火射流运动学控制技术的现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2灭火射流运动学控制技术的重要性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
国内外相关研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1国内相关研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2国际相关研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
灭火射流运动学的基本概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1运动学基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2基于运动学的灭火射流设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
实验装置与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1实验装置简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2测试方法与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
灭火射流运动学控制技术的实际应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1在火灾现场的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2自主消防机器人使用情况报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
不同场景下的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.1高层建筑火灾扑救案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.2地下停车场火灾救援案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
实验结果与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.1数据收集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
7.2主要发现与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
研究未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
8.1新的研究方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
8.2对现有技术的改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
灭火射流运动学控制技术研究及其在消防自主作业中的应用（2）．56
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.3研究目标与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.4文章结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
灭火射流运动学控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
2.1灭火射流物理特性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.2数学模型建立与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.3运动学参数与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
2.4理论验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
射流运动学控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.1射流量控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2射流射向控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.3射流扶正与定向技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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