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无人机集群协同避障中的基于多智能体系统的实时决策与控制论文.docx

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    无人机集群协同避障中的基于多智能体系统的实时决策与控制论文

    **摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群协同避障问题成为制约其性能提升的关键因素。本文探讨了基于多智能体系统的无人机集群协同避障中的实时决策与控制问题，旨在通过多智能体协同机制，提升无人机集群在复杂环境中的避障能力。通过理论分析与仿真实验，验证了所提出方法的有效性和实用性。

    **关键词**：无人机集群；协同避障；多智能体系统；实时决策；控制策略

    一、引言

    无人机集群技术在现代军事和民用领域展现出巨大的应用潜力，特别是在复杂环境下执行任务时，集群协同避障能力成为其能否高效完成任务的关

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