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模块化OBN自动收放系统
一、技术介绍
东方地球物理公司自主研制的模块化OBN自动收放系统，通过集装箱式模块化设计实现船舶后甲板节点设备的高效配置。整个系统主要包括供电单元、动力单元和仪器单元等，系统结构兼容多种类型节点。该系统实现了节点收放的自动化与机械化，减少了后甲板的作业人员数量，有效保障了节点收放全流程的安全性和高效性。
二、技术特点
全电驱设计，能耗低，反应快，对环境污染小；
国际标准集装箱模块化设计，可实现快速安装和拆除；
变频器结合可编程控制器的驱动控制系统，高度自动化；
基于工业软件二次开发的程序，高度匹配现场作业需求；
可适用于目前行业主流节点的收放作业。
自动收放系统
节点存储单元节点传送单元
三、技术指标
适用节点类型：Z100/Z700,OBX300/750,GPR300,Oseis,MASSI；
最大作业效率：根据不同施工设计，最大平均收放速度可到2.5节。
适应温度：-10-50℃；
湿度范围：0-90%；
系统收放精度：最高可达±5m。
四、适用范围
全球5m-500m的水深区域作业（可升级扩展至1000m水深）；
采用缆式收放的节点作业。
五、应用情况
在印尼BP、尼日利亚雪弗龙、文莱Shell、里海BP、阿联酋ADNOC等众多OBN项目中得到广泛应用，最大作业节点数量超过18000个，最大作业水深500米，最浅作业水深5米，最高施工效率日均收放超过900个节点。
典型案例1：2020年，在阿塞拜疆BPACG3DOBN项目中，使用7500个Z700节点，是模块化收放系统首次在里海区域为国际油公司作业，也是首次进行500水深的节点收放作业，施工效率和故障率均优于预期。
典型案例2：2022年，在龙油土库曼3DOBN项目前，模块化自动收放系统实现了快速组装；项目中使用3800个Z100节点，模块化收放系统的最浅作业水深为5米，施工效率超过预期水平，最高收放速度达到2.5节，故障率小于1%，实现了良好的应用效果。
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