工业机器人现场编程(ABB) E-02-O-A-机器人编程控制分类--程序执行指令.pdfVIP

工业机器人现场编程(ABB) E-02-O-A-机器人编程控制分类--程序执行指令.pdf

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判断题

1.程序调用指令用于在当前程序执行到某一指令处时,中断后续指令的执行过程,并调用

另一程序,以处理当前程序执行期间可能出现的各种情况。()

2.ProcCall指令可用于在当前程序中调用其它程序。()

3.CallByVar指令需要使用变量调用无返回值的程序。()

4.调用RETURN指令可实现带参数返回原程序。()

5.CompactIF指令在不满足条件时也能执行指令。()

6.IF指令内可以添加ELSE结构。()

7.FOR指令是直到满足给定条件时才会终止循环的指令。()

8.WHILE指令不需要判断条件。()

9.TEST指令内可以添加多个CASE结构,但只能添加一个DEFUALT结构。()

10.在没有定义标签时,也可以使用GOTO指令。()

11.Stop指令用于临时性停止程序,在调用Stop指令前,机器人应该停止动作。()

12.EXIT指令用于永久性终止程序,当出现致命错误时,也应当使用EXIT指令。()

13.Break指令用于中断性停止程序。Break指令可以立即中断程序执行,并使机械臂立即停

止运动。()

14.SystemStopAction指令用于以不同的方式来停止机器人系统。()

15.ExitCycle指令用于终止当前循环,将程序指针移至主程序的第一个指令处。()

选择题

1.如果要进行循环控制,应该使用()指令。

ACompactIFBIFCFOR

2.如果要进行多条件选择判断,应该使用(B)指令。

ACompactIFBTESTCWHILE

3.机器人在运行过程中出现故障,可以使用()指令永久性终止程序。

AStopBEXITCBreak

4.如果要带参数返回,应该使用()指令。

AProcCallBTESTCWHILE

5.如果要进行多条件选择判断,应该使用()指令。

ACompactIFBCallByVarCWHILE

6.如果要进行多条件选择判断,应该使用()指令。

ACompactIFBTESTCRETURN

7.IFEXPSMT是()指令的结构。

ACompactIFBIFCA与B

8.语句:CallByVar“proc”,1;等同于语句()的效果。

Aproc1;BProcCallproc1;CProcCall“proc”,1;

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