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摘要
视力障碍人士是社会中重要的一部分群体。出行有诸多不便，只能通过导盲犬或者导盲杖借助无障碍设施出行。更加方便智能的导盲设备也因为高昂的成本难以接受。随着传感器、无线通信技术的普及，消费级导盲仪的出现惠及了更多视障者，为他们提供更安全、便捷的出行体验。
本课题设计开发了一款定位于室内的助理语音导盲仪系统，包括导盲仪开发和上位机APP开发。导盲仪通过内置高精度GPS及GSM模块实现人员定位及危险预警、障碍物预警和夜间声光提醒。上位机APP设计Android手机端程序，支持导盲仪数据交互和实时监测。系统实时处理导盲仪数据，及时报警异常情况。该系统整合导盲仪开发与APP开发
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