基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台:构建、应用与展望.docx

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基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台:构建、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来,机器人技术在全球范围内取得了飞速发展,成为推动各行业变革的关键力量。从工业制造到医疗护理,从物流运输到家庭服务,机器人的身影无处不在,深刻改变着人们的生产生活方式。随着人工智能、传感器、控制技术等关键领域的不断突破,机器人的智能化、自动化水平日益提高,能够完成更加复杂、精细的任务,在提高生产效率、降低劳动强度、保障生产安全等方面发挥着重要作用。

在众多类型的机器人中,SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人,即选择性顺应装配机器

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