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【精品】循迹小车项目实训报告

摘要：本文介绍了一次由某实训基地组织的循迹小车项目实训活动，实训目标为学习

怎样使用Arduino语言及嵌入式软件开发，及利用相关传感器来实现小车的智能控制，使

小车具有自动寻迹的功能。首先总结了实训过程中的老师的教学内容，包括Arduino本身

的硬件设备构成、Arduino语言、软件编程原理等；其次介绍了该项目实训使用到的传感

器、驱动板、电池、机械等，最后以该项目实训所得到的小车展示给读者。经过一段时间

的实训，参与者们都掌握了Arduino，控制小车实现跟迹导航的原理，并能够灵活运用这

些知识，了解智能小车的技术革新，为未来的创新做好准备。

关键词：循迹小车，Arduino，传感器，智能小车

一、引言

本报告研究的是一次由某实训基地组织的循迹小车实训活动，目的在于学习使用

Arduino语言及嵌入式软件开发，及利用传感器实现小车的智能控制，使小车具备自动跟

迹功能。本报告将会介绍实训基础（arduino及相关技术），实训过程的准备及制作，实

训过程中的实际原理及技术，及最终得到的实践成果——小车。

二、实训基础

在进行实训之前，我们首先听取了老师的关于Arduino及嵌入式开发的指导，了解了

相关的知识，包括Arduino本身的硬件设备构成、Arduino语言、软件编程原理、Arduino

IDE工具开发环境、传感器应用等。我们通过老师的演示，也完成了项目软件开发环境的

搭建，并实现了将这些知识编译成控制小车的程序代码。

三、实训准备及制作

本次实训所需要的工具及材料有Arduino芯片、传感器、电池、机械件等。在搭建小

车的过程中，我们使用驱动板将电机控制起来，并使用特殊的传感器实现跟迹功能，从而

使小车能够按照人们的设定进行自动寻迹。另外，也使用了特殊的电池实现小车的供电。

四、实训过程及内容

在实训过程中，我们根据老师的教学完成了软硬件程序的设计，学习了Arduino语言

的应用及嵌入式开发中电机控制、传感器实现跟迹等技术。在实践中，通过将传感器及电

机连接起来，搭建小车结构，并编写程序，将小车控制起来，使它能够实现跟迹功能，最

后实现了动态控制小车的相关功能。

五、结果及总结

本次循迹小车项目实训中，我们利用Arduino及传感器实现了小车的智能控制，掌握

了使用嵌入式开发及传感器实现跟迹功能的技术。参与者们学习并积极投入，在老师的指

导下得到了满意的成果，对智能小车及Arduino有了更深入的了解，大家都获得了很大的

收获。