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一、机器人电机:高扭高温需求迫切 5
机器人高性能需求,电机选型设计标准明确 5
传动部件类型:柔性执行器、弹性执行器和准直驱执行器 5
传动架构类型:并轴级联式、同轴串联式、同轴内嵌式 6
电机按拓扑结构分为径向磁通、轴向磁通和空心杯电机 7
高性能机器人电机需求:高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性 9
二、高功密需求牵引,谐波磁场电机迎来曙光 10
机器人电机新技术:谐波磁场打破传统电机磁路设计桎梏 10
谐波磁场核心优势:平均转矩大,转矩脉动小,功率密度跃升 12
谐波磁场电机应用领域:工业场景已有应用,机器人关节和灵巧手具备潜力
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