枣庄学院《机器人技术实践创新》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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枣庄学院

《机器人技术实践创新》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字电路设计项目中，需要选择合适的逻辑门。以下哪种逻辑门的输出只取决于当前的输入？（）

A.组合逻辑门

B.时序逻辑门

C.与门

D.或门

2、假设存在一个时谐电磁场，电场强度的复数形式为E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角频率。则磁场强度的复数形式为（真空磁导率为μ0）：（）

A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))

B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))

3、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）

A.时间继电器

B.中间继电器

C.自锁触点

D.热继电器

4、考虑一个时序逻辑电路，使用D触发器实现。已知时钟频率为100MHz，在连续的5个时钟周期内，输入信号D依次为1、0、1、0、1。那么在第5个时钟上升沿过后，触发器的输出Q最有可能是（）

A.1B.0C.不确定D.以上都不对

5、在电力系统的谐波分析中，谐波是指频率为基波整数倍的正弦波分量。谐波的产生会对电力系统造成不良影响。下列关于谐波危害的描述，错误的是（）

A.使电力设备发热，增加损耗

B.引起电力系统的电压波动和闪变

C.导致电力系统的功率因数提高

D.干扰通信系统和电子设备的正常工作

6、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）

A.2000B.20000C.200000D.2000000

7、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）

A.对称加密算法

B.非对称加密算法

C.哈希算法

D.随机数生成算法

8、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模12的计数器，需要几个触发器来实现？（）

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

9、在一个电子电路的调试过程中，发现电路的输出电压不稳定。以下哪个因素可能导致输出电压不稳定？（）

A.电源电压波动

B.电子元件老化

C.电路负载变化

D.以上都是

10、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）

A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz

11、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）

A.使用散热片

B.优化电路布局

C.降低电路工作温度

D.提高电路的工作效率

12、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）

A.0101B.1001C.1100D.1010

13、在数字电路中，一个计数器正在进行计数操作。若要增加计数器的计数范围，以下哪种方法通常是可行的？（）

A.增加计数器的位数

B.提高时钟频率

C.更换不同型号的计数器芯片

D.调整计数器的输入信号

14、某电气控制系统用于控制一个自动化仓库的堆垛机，堆垛机的水平和垂直运动由两个独立的电机驱动。在运行过程中，水平电机突然停止，而垂直电机正常工作。可能的故障原因是？（）

A.水平电机过载

B.水平电机驱动器故障

C.控制水平电机的线路断路

D.以上都有可能

15、一个理想运算放大器组成的反相比例放大电路，输入电阻为10kΩ，反馈电阻为100kΩ，输入电压为0.5V，那么其输出电压大约是多少？（）

A.-5VB.-10V