机器视觉辅助定位导航算法：原理、应用与创新发展.docx

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2025-08-24 发布于上海
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机器视觉辅助定位导航算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能化技术正以前所未有的速度融入各个领域，深刻改变着人们的生产生活方式。其中，机器视觉辅助定位导航算法作为实现智能化的关键技术之一，发挥着举足轻重的作用，受到了学术界和工业界的广泛关注。

随着机器人技术、无人驾驶技术、智能物流等领域的蓬勃发展，对精准定位和自主导航的需求日益迫切。传统的定位导航方法，如全球定位系统（GPS），在室内、地下、城市峡谷等卫星信号遮挡或微弱的环境中，定位精度会受到严重影响，甚至无法正常工作。而机器视觉技术凭借其丰富的环境感知能力、高分辨率以及对复杂环境的适应性，为