多自主体系统下平均场线性二次最优控制的理论与实践探索.docx

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2025-08-24 发布于上海
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多自主体系统下平均场线性二次最优控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多自主体系统广泛应用于各个领域，如智能交通系统、分布式能源管理、多机器人协作以及生物群体行为模拟等。这些系统中，多个自主体相互作用、协同工作，以实现共同的目标或完成复杂的任务。在多自主体系统中，每个自主体都具有一定的自主性和决策能力，它们的行为不仅受到自身状态和目标的影响，还会受到其他自主体行为的干扰。如何有效地协调这些自主体的行为，使整个系统在满足一定性能指标的前提下，实现最优的运行效果，成为了控制领域中的一个关键问题。

线性二次型最优控制理论作为现代控制理论的重要组成部分，在