车辆安全性能提升方案研究.docxVIP

车辆安全性能提升方案研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1行业发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2安全性能提升的迫切性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3技术革新对安全性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1国外车辆安全技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内车辆安全研究趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3现有研究的对比与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.1研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.2核心研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.3主要研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4.1数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.4.2方案评估体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.4.3技术实施路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

二、车辆安全性能理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1车辆行驶安全要素解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1.1人车环境交互系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1.2事故致因模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.1.3安全冗余技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.2现代车辆安全技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2.1主动安全防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.2.2被动安全防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.2.3智能化安全辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3安全标准与测试规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.3.1主流安全标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.3.2核心性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

2.3.3碰撞测试与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

三、车辆主动安全性能提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.1驾驶辅助系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.1.1自动刹车控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.1.2车道保持与规避技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.1.3盲区监测与碰撞预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.2智能感知与决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.2.1多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．