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2025《船体水下表面清理机器人总体方面的设计案例概述》2900字.docx

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    船体水下表面清理机器人总体方面的设计案例概述

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    TOC\o1-3\h\u1926船体水下表面清理机器人总体方面的设计案例概述 1

    189181.1船体水下表面清理机器人设计要求 1

    32171.2船体水下表面清理机器人机械系统总体设计 2

    242891.2.1机械系统的设计原则 2

    127801.2.2行走机构的设计 2

    204891.2.3清扫机构的设计 4

    1.1船体水下表面清理机器人设计要求

    船体水下表面清洁机器人的主要技术特点设计意图之一是其处理船体模块在水下地区处于一个能够将一个清洁的船体

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