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2025《基于单片机的智能灭火小车设计与调试研究》12000字.docx

2025《基于单片机的智能灭火小车设计与调试研究》12000字.docx

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    基于单片机的智能灭火小车设计与调试研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1.引言 6

    1.1.设计目的及意义 6

    1.2.国内外发展现状及前景 6

    1.3.研究内容 6

    2.小车的总体方案设计 7

    2.1.各模块设计方案的选择 7

    2.1.1.单片机的选择 7

    2.1.2.小车底盘选择 7

    2.1.3.电机选择 8

    2.1.4.避障探测器选择 8

    2.1.5.火焰传感器选择 9

    2.2.总体设计方案 9

    3.系统硬件设计 10

    3.1.微控制器模

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